ROS Wiki中mavros介绍

mavros是一个ROS-packages软件包，它提供了与mavlink-compatible飞行控制器通信的ROS节点。该软件包包含多个ROS节点和ROS服务，用于通过通用mavlink协议与飞行器交互。此外，该软件包还提供了ROS-MAVLINK-BRIDGE的工具，用于将ROS-topic消息转换为mavlink消息，以便与车辆进行交互。如果您正在寻找一个可以与多种MAVLink兼容飞行控制器进行通信的ROS软件包，那么mavros是一个不错的选择。