Autoware.universe节点逻辑关系图
这是一个Autoware.universe节点逻辑关系图，采用SVG格式展示，可通过浏览器打开并搜索其中的各节点。使用本图可以更深入地理解每个节点的逻辑关系。注意，图中的所有专业术语均保留，不会删除或修改。
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这个在官网就有下载，何必呢