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深入理解卡尔曼滤波原理——基于UKF的目标跟踪系列(第一篇)

上传者: 2023-06-02 04:47:37上传 PPTX文件 2.02MB 热度 8次

本文从UKF算法入手,深度探讨卡尔曼滤波的原理和实现。文章介绍了卡尔曼滤波的基本概念,讲解了UKF在目标跟踪中的应用以及相应的优缺点,并结合实例详细分析了滤波过程中的各个关键环节。通过本文,读者将更深入地了解卡尔曼滤波,为目标跟踪领域的深入研究打下坚实基础。

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