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关于目标跟踪的MHT方法与原理详解

上传者: 2023-06-02 04:44:25上传 PPTX文件 297.28KB 热度 10次

多目标假设关联MHT方法是目前广泛使用的目标跟踪方法之一,本文对其进行详细说明。MHT方法基于贝叶斯框架和假设测试(HT)框架,结合多假设跟踪(MHT)算法,能够有效处理多目标跟踪问题。文章内容包括贝叶斯判定方法、假设测试框架、MHT算法等。本文旨在为目标跟踪爱好者提供详细的理论基础和实践指导。

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