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USB-CAN通信协议规范-V4.0-2019.10.29

上传者: 2023-05-28 12:56:57上传 DOCX文件 28.37KB 热度 7次

采用串口通讯的CAN通讯协议格式,数据长度8位,无校验,1位停止位,波特率为460800。每个报文长度为30个字节,并以前导码0x55 0xAA开始,前22个字节为数据,8个字节为保留位,数据以字节的和校验后以结尾符0x88结束。对于用不到的报文,填充0x00。该协议规范符合有关标准规范,使得CAN通信更加稳定和准确。

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