分布式驱动无人平台滑移转向技术研究
本文通过对滑移转向研究现状的总结分析，针对采用六轮轮毂电机独立驱动的无人平台进行动力学建模的研究，设计了基于模型预测控制的滑移转向控制算法。同时，结合一个工程研发项目，对分布式驱动无人平台的滑移转向技术进行了相关研究、探讨和分析。通过本文的研究成果，不仅能够准确制定下一步的控制策略，而且能够对提升无人平台性能发挥重要的关键技术作用。
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