分布式驱动无人平台滑移转向技术研究 上传者：elderly4181 2023-05-23 19:15:35上传 PDF文件 7.67MB 热度 8次 本文通过对滑移转向研究现状的总结分析，针对采用六轮轮毂电机独立驱动的无人平台进行动力学建模的研究，设计了基于模型预测控制的滑移转向控制算法。同时，结合一个工程研发项目，对分布式驱动无人平台的滑移转向技术进行了相关研究、探讨和分析。通过本文的研究成果，不仅能够准确制定下一步的控制策略，而且能够对提升无人平台性能发挥重要的关键技术作用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 elderly4181 资源：35 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
