CamVd数据集包括12个类别的标注图片，用于语义分割。该数据集是剑桥大学公开发布的城市道路场景数据集。其全称为“The Cambridge-driving Labeled Video Database”，是第一个具有目标类别语义标签的视频集合。该数据集包括训练集、验证集、测试集，内含道路、交通标志、汽车、天空、行人道、电线杆、围墙、行人、建筑物、自行车、树木12个常用分类，用于进行分割精度的评估。在使用CamVid数据集时，可以使用这些标注类别来分割不同部分，进一步研究和优化语义分割算法，提高实际应用效果。
