四线双极性步进电机接线及代码详解

四线双极性步进电机是一种精密控制的电机设备，本文详细介绍了其接线方式以及相关控制代码的编写，旨在帮助读者更好地理解和应用该设备。首先介绍了四线双极性步进电机的工作原理和接线方法，其中包括驱动芯片的引脚连接、电机相序及其对应的驱动信号等。接着，详细讲解了如何编写控制代码，包括其基本框架和相关的控制指令，以及如何设置步进角度和控制电机运动的方向等。最后，本文还介绍了一些四线双极性步进电机常见问题及其解决方法，为读者提供更全面的参考资料。