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港大激光雷达和惯性测量单元校准方法

上传者: 2023-05-22 20:02:37上传 ZIP文件 44.75MB 热度 14次

港大的激光雷达和惯性测量单元(IMU)是常用的导航设备组合。本文提供港大Lidar-IMU-Init的校准方法,可确保设备的精度和准确性。提供的校准方法包括惯性测量单元校准、激光雷达标定和组合导航状态估计。本文详细介绍了每个步骤和所需材料,以及常见问题和解决方案。如果您正在使用港大的Lidar-IMU设备,本文将是一个不错的参考。

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