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自动驾驶算法的分析与研究

上传者: 2023-05-07 21:28:55上传 ZIP文件 445.14KB 热度 10次

本文分析了自动驾驶算法的基本部分:场景识别、路径规划和车辆控制。每个部分由多种算法组成,如定位、物体检测和追踪算法。文章以图形为基础,分析和介绍了自动驾驶平台上相关算法的使用。定位算法在自动驾驶中的重要性也得到了重点关注。

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