串口通信实例：STM32F103串口2，3接收消息并转发至串口1
使用STM32F103单片机实现串口通信的实例，其中串口2连接了esp32，可以接收开关灯动作并触发继电器，串口3连接了ld3320语音模块，可以识别语音指令并将消息转发至串口1，最终让zigbee协调器实现控制终端节点。同时，串口1还将温湿度信息转发至串口2。详细的接线和代码实现请参考该文章附带的注释。
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