STM32蓝牙控制小车系统详解（硬件+源代码+论文）

本文详细介绍了基于stm32f4的蓝牙控制小车系统，包括电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android控制端等5个模块的具体实现过程与功能。其中，蓝牙通信模块采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，并与android手机进行通信，用户可通过android控制端进行小车的前行、倒退、左转、右转和停止等操作。电机驱动模块则采用两个L298N芯片驱动4路电机，并通过PWM波信号控制电机。本文还提供了源代码和论文，供读者参考。