国内外优秀的自动驾驶仿真平台推荐

在自动驾驶技术发展的过程中，自动驾驶仿真平台扮演着极其重要的角色。本文将介绍7个国内外非常出色的自动驾驶仿真平台，从不同角度来分析各个仿真平台的特点和优劣势。这些仿真平台包括：Carla、Apollo、LGSVL、AirSim、Vires VTD、PreScan、SimTG。其中，Carla被认为是最容易上手也最实用的平台，Apollo则在高精度地图和多Agent方面表现优异，LGSVL则是赛场测试最受欢迎的平台，而Airsim则因其强大的三大模块在商业部署方面优势显著。各个平台均有其独特优势，读者可根据自己的需求进行选择。无需进行路测和实地测试，通过仿真平台测试可以降低成本和时间，为实际商业化应用提供更好的支持和保障。