基于纯方位观测的CV模型扩展卡尔曼滤波算法详解 上传者:qqimitation86068 2023-04-26 23:58:51上传 ZIP文件 2.66KB 热度 9次 本文详细介绍了基于纯方位观测的CV模型扩展卡尔曼滤波算法,包括构建匀速直线运动模型、利用EKF算法进行扩展卡尔曼滤波,并说明了观测变量和目标运动时间、运动航向以及轨迹的自定义方法。同时也讲述了经典EKF算法容易存在滤波发散甚至不收敛等问题的原因以及如何解决。本算法可在一定精度范围内实现纯方位CV模型目标跟踪。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqimitation86068 资源:2 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com