Foxglove schemas GitHub文件-ROS类型定义和JSON Schema
Foxglove schemas是一个包含ROS 1、ROS 2、Protobuf、JSON Schema和TypeScript生成的类型定义的文件夹。这些类型定义可以帮助MCAP文件或者Foxglove WebSocket服务器与Foxglove Studio进行可视化交互。通过GitHub地址https://github.com/foxglove/schemas可以获取这些类型定义。
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