foxglove-schemas的github文件-免费下载
foxglove-schemas的github文件schemas文件夹包含为ROS 1、ROS 2、Protobuf、JSON Schema和TypeScript生成的类型定义。这些模式可用于MCAP文件或Foxglove WebSocket服务器以利用Foxglove Studio的可视化。 github地址:https://github.com/foxglove/schemas
下载地址
用户评论
