自动控制原理课程设计——单位反馈随动系统的校正装置设计

设计课题：已知某单位反馈随动系统的开环传递函数为G(s)，试设计一校正装置，使系统达到稳态误差≤0.1，在超调量°P<30、调节时间ts<5秒，相角裕量?≥45的条件下。具体要求包括：分析校正前系统的开环对数频率特性图和根轨迹图，确定采用何种校正装置，并给出校正装置的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图，以及校正后整个系统的开环对数频率特性图和根轨迹图。同时，列出MATLAB程序及运行结果，绘制出校正前、后系统模拟电路图并仿真出系统的单位阶跃响应曲线ht)，最终得出校正前后的对比分析结论。