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GVINS数据集下载及使用教程

上传者: 2023-04-20 10:51:35上传 ZIP文件 2.21MB 热度 20次

GVINS(Global Visual-Inertial Navigation System)数据集是一个用于视觉惯性导航研究的大规模数据集,包含视觉和惯性传感器数据。通过该数据集,研究人员可以开展覆盖室内、室外和无人机等多种场景的视觉惯性导航算法研究。本文将介绍如何下载和使用该数据集,以及其中的数据格式和标签含义。

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