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基于单目相机的双目视觉系统构建与特征点深度计算

上传者: 2023-04-19 23:14:35上传 ZIP文件 61.66MB 热度 4次

如何利用两个单目相机构建双目视觉系统,并计算特征点深度和位置坐标。通过相机内参和外参的获取以及图像的remap处理,实现了对特征点深度和位置坐标的精确计算。具体实现过程和方法详见文章。

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