如何实现stm32与ros上位机通信 上传者：scare378 2023-04-19 18:29:28上传 7Z文件 679.72KB 热度 42次 STM32 微控制器和 Robot Operating System（ROS）在机器人行业中越来越受欢迎。本文将介绍如何通过串口通信实现 STM32 与 ROS 上位机之间的通信，包括 STM32 端的代码实现，ROS 上位机端的配置以及通信测试。同时，还将介绍常见的问题和解决方法，为大家在项目中的实现提供帮助。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
