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如何实现stm32与ros上位机通信

上传者: 2023-04-19 18:29:28上传 7Z文件 679.72KB 热度 10次

STM32 微控制器和 Robot Operating System(ROS)在机器人行业中越来越受欢迎。本文将介绍如何通过串口通信实现 STM32 与 ROS 上位机之间的通信,包括 STM32 端的代码实现,ROS 上位机端的配置以及通信测试。同时,还将介绍常见的问题和解决方法,为大家在项目中的实现提供帮助。

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