STM32 CAN控制器使用指南

本文旨在介绍STM32 CAN控制器的基本原理、配置方法和使用技巧。首先，介绍了CAN总线的概念及其在工业现场网络中的应用，然后详细介绍了STM32 CAN控制器的硬件结构和软件接口。接着，从初始化、发送和接收三个方面介绍了使用STM32 CAN控制器的实际操作技巧，并给出了详细的代码实现和调试方法。最后，总结了使用STM32 CAN控制器需要注意的一些问题和解决方法，以及相关的应用场景。本文不仅适用于初学者，也适用于有一定STM32开发基础的开发者。