桁架机器人的信号交互与技术要求

为了实现机床和机器人之间的良好协作，需要规定机床信号与机器人信号之间的交互方式。机床给机器人信号包括机床准备好信号、机床报警信号、机床开门到位信号、机床工作中信号、机床关门到位信号、机床急停信号等；机器人给机床信号包括报警信号、卸料完成信号、装料完成信号、急停信号等。同时，在电气设计及电气元件配备上，需要按3台数控立车进行配备，并预留10%的输入输出点。桁架机器人技术要求全文共1页，当前为第1页。