机器人编码器电池更换操作手册及注意事项

此手册为机器人编码器电池更换操作手册，介绍了3.6V专用锂电池（编号TOSHIBAER6VCT）的更换方法及注意事项。当电池耗尽时，需要进行编码器复位，此时需按照要求更换电池，并同步进行相应轴的编码器复位。更换电池时，需先备份机器人系统所有数据，然后关闭机器人电源，打开本体上的防护盖，将各轴的旧电池取出，并安装新电池。更换完毕后，检验备份数据。在编码器复位时，只需对示教器上所提示需要复位的轴进行操作，复位时需闭合机器人电源，将正确的端子进行短路，直到提示消失。最后需检查各处是否固定好。为了避免给生产带来不便，建议在电池耗尽前提前更换电池。此手册共1页，当前为第1页。