机器人的组成与分类

机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成，可以按机械结构划分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。其中，机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成，驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置，传动方式主要有液压式、气压式、电气式和机械式。感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。机器人还可以与环境进行交互，同时还有人与机器人的交互系统。以上内容与机器人的组成和分类相关，可以满足用户需求。