机器人动力学方程及计算演示.pdf 上传者：save4061 2023-04-14 12:02:07上传 PDF文件 211.51KB 热度 10次 机器人动力学方程的四种形式及其计算方法，并以PUMA560机器人为例进行演示。其中，详细讲解了拉格朗日形式、牛顿-欧拉形式、参数（线性）分离形式和最小惯性参数形式，并提供了相应的计算演示代码。读者可以根据不同的应用场景选择不同的计算方法，以便更好地实现机器人的运动控制和精确定位。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 save4061 资源：3441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
