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MATLAB机器人仿真程序分享及应用指南

上传者: 2023-04-01 21:05:20上传 PDF文件 84.19KB 热度 19次

本文分享了一份MATLAB机器人仿真程序及应用指南,该程序可以帮助用户进行机器人运动学、动力学、路径规划等方面的仿真。程序中包括多种机器人模型和算法,并配有详细的案例和操作指南,用户可以通过自行修改参数和添加模型进行个性化的仿真实验。希望本文能够对机器人工程师和爱好者有所帮助。

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