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MATLAB机器人的仿真及控制程序

上传者: 2023-04-01 20:24:52上传 DOCX文件 16.44KB 热度 17次

MATLAB中机器人仿真及控制程序的实现方法,包括运动学模型的建立、控制模型的设计以及仿真结果的分析。通过对机器人的仿真实验,可以有效地提高机器人设计及控制的效率和精度。

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