蜘蛛手分拣机器人视觉识别原理解析

本文从视觉识别的角度深度解析了蜘蛛手分拣机器人的工作原理。蜘蛛手分拣机器人将已经识别和定位的物品，根据物品类型、位置信息选择夹具抓取，完成对物品的拆垛、搬运或码垛等任务，最终实现物品的自动分拣装盘及配送。在视觉识别分拣系统中，物品分拣速度取决于光学视觉系统主板性能和视觉系统软件的优化，还可以采用物品图像动态预读取方式来节省系统时间。物品的分拣装盘可以采用视觉识别蜘蛛手分拣机器人来实现。这种机器人具有高效、安全、稳定、持久的特点，将会越来越广泛地应用于烟草、机械等行业。