1. 首页
  2. 安全技术
  3. 其他
  4. 移动机器人差速轮运动学模型及应用

移动机器人差速轮运动学模型及应用

上传者: 2023-03-31 12:16:55上传 PDF文件 92.49KB 热度 8次

本文详细讲解了移动机器人差速轮运动学模型及其应用,其中讲解了如何通过左右轮速度得到机器人航向角的变化,以及如何计算机器人圆弧运动的半径。此外,还介绍了机器人底层程序中的航迹推演和定位导航等相关知识。欢迎阅读本文,深入了解移动机器人的运动学模型!

下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-15 14:56:01

身为运动学模型领域的研究者,我非常钦佩这份文件的实用价值。

码姐姐匿名网友 2025-01-15 06:08:39

文章中提供了丰富的运动学模型及实例,实用性非常高。

码姐姐匿名网友 2025-01-15 23:06:38

作者用简单的语言将复杂的问题详细阐述,十分难得。

码姐姐匿名网友 2025-01-15 10:17:26

这份文件对于解决移动机器人运动过程中的各种问题有很大的帮助。

码姐姐匿名网友 2025-01-15 19:06:22

这份文件对于研究移动机器人的差速轮运动学模型非常有参考价值。