移动机器人差速轮运动学模型及应用 上传者：save4061 2023-03-31 12:16:55上传 PDF文件 92.49KB 热度 5次 本文详细讲解了移动机器人差速轮运动学模型及其应用，其中讲解了如何通过左右轮速度得到机器人航向角的变化，以及如何计算机器人圆弧运动的半径。此外，还介绍了机器人底层程序中的航迹推演和定位导航等相关知识。欢迎阅读本文，深入了解移动机器人的运动学模型！ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 save4061 资源：3441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
