信捷EtherCAT单轴控制指令详解

本文旨在介绍信捷EtherCAT单轴控制指令的详细使用方法，包括A_MOVEA绝对位置运动、A_MOVER相对位置运动、A_VELMOVE速度控制运动、A_STOP停止运动、A_WRITE修改电气原点、A_RST轴错误清除和A_ZRN回原点等方面的内容。通过本文的学习，读者可以掌握单轴控制指令的使用技巧，提高工作效率。信捷EtherCAT单轴控制指令在工业自动化领域得到了广泛应用，是不可或缺的重要工具。