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武汉理工大学微处理器课程设计:麦轮小车控制系统实现

上传者: 2023-03-30 00:10:57上传 ZIP文件 10.95MB 热度 22次

此篇论文是关于武汉理工大学测控技术与仪器测控系统微处理器课程设计选做的麦轮小车控制系统实现。通过对麦轮小车的操作系统设计和控制,实现了小车的运动控制和路径规划。具体而言,研究了小车的硬件系统及其软件设计,实现了基本的行进、转向、避障和路径规划功能。该课程设计不仅考察了学生对于微处理器结构和编程的理解,还提高了学生的实践能力和创新意识。

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