ORB-SLAM2学习手册v1.2：源码解析详解
本手册详解ORB-SLAM2的源码解析，涵盖了该SLAM系统的基本原理、算法实现以及相关技术细节。手册主要分为三部分：ORB-SLAM2基础、ORB-SLAM2算法解析、ORB-SLAM2应用案例。涉及的内容包括视觉SLAM、三维重建、点云匹配和位姿估计等相关领域。本手册是掌握该SLAM系统的重要参考材料，适合于从事计算机视觉、机器人学和相关领域的研究人员和工程师使用。
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