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ORB SLAM2源码详解

上传者: 2023-03-27 21:45:23上传 RAR文件 45.18MB 热度 13次

ORB SLAM2是一种基于单目相机、双目相机、RGB-D相机等不同视觉传感器的实时视觉SLAM系统。本文详细解读了ORB SLAM2的源码实现,包括系统架构、数据传递、特征提取、匹配追踪等方面。读者将深入理解ORB SLAM2的工作原理,将有助于视觉SLAM领域的研究和实践。

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