用MC68HC705J1A实现超声波汽车倒泊防撞报警器的设计

用MC68HC705J1A实现超声波汽车倒泊防撞报警器的设计用MC68HC705J1A实现超声波汽车倒泊防撞报警器的设计超声波汽车倒泊防撞报警器是超声波测距的一个重要应用。在汽车倒泊时，利用超声波的反射可以探测汽车尾部与障碍物之间的距离，提供多级声光报警。本文介绍一种以MC68HC705J1A单片机为核心的低成本超声波汽车倒泊防撞报警器的设计方法，该报警器的感应时间小于0.5s，测距精度可达0.1m。1超声波测距原理超声波测距原理是根据超声波遇到障碍物后可反射回来的特性，记录发射信号到收到第一个反射信号的时间t，利用公式s=c·t/2，计算出距离s。其中c是声速，标准状态下声速c=331.4m/s。超声波测距原理如图1所示。[pic]2超声波汽车倒泊防撞报警器的组成超声波汽车倒泊防撞报警器的组成如图2所示。[pic]报警器只在汽车倒泊时才使用，采用倒车灯的电源+12V供电。倒车时障碍物可能在车的后面，也可能在车的侧面。为了保证各种情况下探测障碍物的准确性，采用双路探测结构，取两路中距离较短的一路作为有效探测距离。超声波探测头具有电声转换和声电转换两种功能，分时用于发送信号和接收信号。声光报警电路由单片机直接控制，利用不同的蜂鸣器鸣叫声音和不同颜色的LED闪动实现多段报警。3超声波汽车倒泊防撞报警器的硬件电路设计超声波汽车倒泊防撞报警器的硬件电路原理如图3所示(图中只给出了一路检测电路，另一路与此相同)。[pic]MC68HC705J1A单片机是Motorola公司J系列单片机中性能价格比最高的单片机之一，广泛应用于各种中小型检测控制系统中。MC68HC705J1A是一个具有1240字节EPROM/OTPROM的8位微控制器，主要硬件资源有:1240字节EPROM、64字节RAM、14个双向输入/输出端口、多功能计数器、外部中断等，同时具有看门狗和非法地