ROS点云地图转二维栅格地图功能包
该功能包适用于ubuntu20.04版本和ros的neotic版本，能够将pcd点云文件转换成二维栅格地图并输出为pgm格式，实时发布pgm。采用先进的三维点云处理技术，高效、准确地将三维点云转换成二维地图，为地图数据处理提供了有效的解决方案。
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用户评论
感觉这个文件处理速度比较快，效果也比较好。
虽然使用这个功能包的过程中偶尔会遇到一些错误，但是都可以在网上找到解决方案。
好在这个文件可以免费下载，让相当多的我这样的小企业受益。
就算没有太多技术背景也能用这个功能包高效地完成地图转换。