Halcon教程：图像圆形检测与坐标确定

使用Halcon编写程序，在图像中检测圆形并确定圆心坐标。首先打开一个黑色背景的图形窗口，读取上传的图像并在窗口中显示。然后设置阈值，并画出最小外接矩形。最后，设置颜色并显示结果。代码如下：

dev_update_window ('off')

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 512, 'black', WindowID)

read_image (Image, 'C:/Users/PC/Desktop/20210918211500906.png')

dev_display (Image)

set_display_font (WindowID, 22, 'mono', 'true', 'false')

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

threshold (Image, Bright, 90, 255)

*画出最小外接矩形

shape_trans (Bright, rigontran, 'rectangle2')

dev_set_color ('green')