最稳定可靠的Pcl库- Pcl 1.12.1下载

专为配合专栏博文使用，兼容orbslam2和orbslam3，此Pcl库最稳定且易于使用。请下载此文件并按照下方步骤安装：读取readme文件后，输入以下命令进行安装：sudo apt-get update， sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev，sudo apt-get install cmake-gui，sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev，sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common，sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev，sudo apt-get install libeigen3-dev，sudo apt-get install libboost-all-dev。如需其他依赖，请输入sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev。