使用GMS算法优化图像特征匹配 上传者：summon_26950 2023-03-21 03:25:22上传 PDF文件 2.05MB 热度 24次 GMS算法是一种基于网格的运动统计方法，它将平滑度约束纳入用于分离的统计框架中，并使用基于网格的实现进行快速计算。本文探讨了如何将GMS算法应用于图像特征匹配中，以提高整体性能。我们将GMS与经典特征匹配和极面几何估计进行集成，效果显著。在实验中，我们使用单目初始化的ORB-SLAM系统进行测试，结果令人满意。关键词：GMS算法、特征匹配、外极几何、视觉SLAM、运动结构 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 summon_26950 资源：3 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
