三维点云手眼标定Halcon代码资源分享
本资源分享三维点云手眼标定Halcon代码，含眼在手上和眼在手外场景的标定。可应用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。此外，还包含欧拉角求解相关内容和标定流程图。适合初学者学习和实战应用。
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