微信小程序控制STM32F103C8T6平衡小车，详细资料和程序代码获取
本文详细介绍了如何通过微信小程序控制STM32F103C8T6平衡小车，并提供了PCB和原理图设计图纸，以及完整的程序代码。平衡小车通过自己的PID环实现了直立、前进后退、转向、避障和跟随等功能。该文详细介绍了调节参数的方法和经验，以便用户在实际应用中更好地使用这个平衡小车。
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