机器视觉Halcon实现图像投影转换
使用Halcon的相关函数实现图像投影转换功能，首先关闭当前显示窗口并清空屏幕，读取测试图像并转化为灰度图像，获取图像尺寸并新建显示窗口，适应图像尺寸并进行显示。然后初始化角点坐标并进行阈值处理，提取较暗的区域。最后展示转换后的图像和投影结果。
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