FreeRTOS操作系统在STM32f103上的模板

FreeRTOS是一款开源免费的实时操作系统，适合于嵌入式设备的应用。本文提供了在STM32f103上使用FreeRTOS的模板，可以根据自己的项目添加任务来进行学习和开发。FreeRTOS的功能包括任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具，同时集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，方便开发者进行开发和调试。