管道机器人P bot控制软件及通信系统
该软件是专为管道机器人内部的F103C8T6开发的直接控制器，可用于管道机器人各执行件的控制，并通过CAN和管道外端的F4主控制器进行通信和算法计算。该软件采用cubMX HAL库进行开发，支持1路UART串口监视、1路CAN、4路PWM输出、MPU6050和OLED显示屏等多种功能，为管道机器人的控制和通信提供了优秀的技术支持。
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