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神经网络滑模变结构控制的应用与实现

上传者: 2023-03-14 17:58:30上传 M文件 1.97KB 热度 8次

使用神经网络实现模型未知部分的自适应逼近,将滑模控制与神经网络相结合,可有效控制非线性系统。采用Lyapunov方法导出神经网络自适应律,并通过自适应权重调节保证系统的稳定性和收敛性。神经网络滑模变结构控制的应用与实现方法。

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