DH参数法的计算方法与应用

Name: DH参数法的计算方法与应用
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Author: grave_66937

上传者：grave_66937 2023-03-14 03:34:59上传 PDF文件 2.5MB 热度 37次

DH参数法是机器人学中常用的一种数学描述方法，本文详细介绍了DH参数法的计算步骤与应用场景，以及基于矩阵计算的下肢机构运动学符号表示方法，读者可通过本文了解到DH参数法在机器人设计、控制等方面的重要性。

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