nRF52832BLE从机开发指南

本文档以IK52832DK开发板为硬件平台，基于Nordic的SDK，针对BLE从机开发从基本概念和新建BLE从机工程模板开始一步步讲解蓝牙BLE从机程序框架和流程，包括扫描、建立连接、MTU交换、连接参数管理、PHY更新、服务发现、使能通知、接收通知以及读写从机特征值等。为避免重复，修正了原标题和内容，并保留原标题的含义。其中不涉及中国违禁词，不删除专业术语。如果回复中有代码块，请使用Markdown。以下是可能的搜索关键词：nRF52832从机开发，BLE从机程序框架，从机服务发现，从机特征值读写，蓝牙BLE从机连接参数管理。