双目相机深度数据串口传输源码

这是一个实际项目中使用的双目相机深度数据串口传输的程序源码。该程序可以实现双目相机采集到任意一点的深度数据，并通过串口传输给其他设备进行处理。该源码采用C++语言编写，使用了OpenCV和串口通信库进行开发。其中，双目相机的采集部分使用了OpenCV的StereoBM算法进行视差图的计算，从而得到深度数据。通过串口通信库进行数据的传输，实现了与其他设备的通信。该源码适用于需要进行深度测量的项目，例如机器人、自动驾驶等领域。