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伺服控制系统的自动参数辨识及动态稳定性优化

上传者: 2023-03-03 21:59:58上传 PDF文件 1.29MB 热度 14次

伺服控制系统中的电流环和速度环是关键的控制环节,其参数的调节对系统的性能影响重大。本文介绍一种自动参数辨识方法,通过扫频实验获取系统的频率响应特性,进而优化电流环和速度环的参数。同时,提出了动态稳定性自适应策略,根据实时的控制误差调节控制参数,提高系统的稳定性。这种方法可以快速优化控制系统的性能,提高系统的响应速度和稳定性。

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