imx8android平台根据pidvid动态绑定uvc摄像头区分rgb与ir摄像头支持热插拔

camera摄像头动态绑定RGB IR.将RGB ID号绑定cameraId为0将IR ID号绑定cameraId为1其中过程中遇到原生相机不能切换因为客户要求2个摄像头均为前置而原生apk切换是根据前后置去切换摄像头的.解决点修改java apk中2个前置按id去切换且兼容单双目摄像头交替动态插拔.解决拍照后图片由竖屏转横屏.