毕业设计基于ElasticFusion的双目实时重建

毕业设计基于ElasticFusion的双目实时重建依赖包Ubuntu14.0415.04or16.04Though many other linux distros will work fine CMake OpenGL CUDA7.0OpenNI2SuiteSparse Eigen zlib libjpeg Pangolin PCL源文件功能说明procimg包获取zed的双目RGB以及深度图像保存在本地procimg2包获取zed的双目RGB以及深度图像保存在本地与上面包的储存格式不同cloud2pcd将.ply格式点云转换成.pcd格式点云ElasticFusion三维重建非实时实现原版ElasticFusion ElasticFusionyyy三维重建实时实现改造后的ElasticFusion ply2pcd将.ply格式文件转化为.pcd格式文件reg点云配准RGBDConverter将双目图像和深度图转化为ElasticFusion可以直接读取的.k